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潜水员进入井底检查井底→潜水辅工将砖块吊入井底→将伴有特殊化学材料的水泥搅拌成熟料→将熟料吊入井底→潜水员水下砌墙→砌墙结束后检查有没有漏点→抽水验收 。 1.潜水员佩带KM-28轻潜头盔由空气压缩机供气设备下井进入管道内砖块砌墙封堵。其间潜水信号员二人在井口观察井内潜水作业人员。一名电话联络员采用对讲电话在井口随时联系并注意潜水施工人员的动向。 2.施工作业前对上下游整条排污管道进行深入了解,注意水位高低差别。为了安全施工,如遇到封堵洞口上下游水位高低差较大时,采用一个1米长的铁拦栅安装在下游管道口,防止急流把潜水员冲走,然后潜水员采用砖块及水泥混合砂浆砌墙,在管道底部砌筑49cm宽的墙,直至砌到高度为管道直径一半时,再改为37cm宽的墙体,再砌至到2/3高度时改为24cm宽的墙体,如遇水流急时,不着急砌完,在墙的上端部分留下20cm至30cm的洞,让水流通过,墙体凝固12小时。待第二天再次下水砌筑,并安装导流管,在导流管上安装减压阀门。 3.封堵结束后用铁铲把砖块及水泥浆清理到布袋里,拉至井口,由上面作业人员提上来,装车运走。 4.有丰富施工经验的工程人员及性能完好的工程设备投入到本次施工作业中来。 5.井下作业牢记安全,每天进行安全培训,作业人员签到。 6.水泥和快速凝固剂需按比例搅拌,保证其在水下的性能。 7.潜水员施工结束后仔细检查漏点,如果有水流压力,需待墙体凝固后,用快速凝固材料进行堵漏点水下打捞
蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地,已开发出多种型号的水下机器人产品,应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作,研制成功了6000米水下机器人,使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性,已成为国际知名品牌,生产的多台设备出口国际市场, 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务;“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用;“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 安全提供了有力的技术支持;用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机,目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作,实施研制成功了6000米水下机器人,并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制,涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
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